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21款丰田威尔法在用料方面，内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感，在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

21款埃尔法车前脸的配置还有360°环车影像、前置的泊车雷达、雾灯以及全新一代的氙灯LED，还有转向的流水大灯。该版本最大的变化是动力系统使用上了2.5L+电机的混合的动力系统，并且还带有E-Four电四驱技术。

21款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

21款丰田埃尔法2.5L首排与二排体系的影音播放器，让驾驭员与乘客都能具有专属的影音主控权，格外人性化，在前座驾驭运用卫星导航的一起，后座乘客仍可享用视听文娱。

2021款丰田埃尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐