近些年,汽车不但主被动安全上有了质的飞跃,还出现了更先进的“预防性安全”的理念。
美国高速公路安全保险机构认为,汽车配备ADAS(高级驾驶辅助系统)可以避免超过60%的交通事故。
斯巴鲁对行车安全的执着
斯巴鲁对于汽车安全性能的提升一直非常重视,早在1989年它就成立了斯巴鲁技术研究所,致力于研究汽车智能化和机器人技术。EyeSight采用的立体摄像头技术从那时就开始了研发。斯巴鲁作为汽车制造商,也非常自然想到了把立体摄像头应用到汽车之上。在1991年的东京车展,斯巴鲁向外界公布了立体摄像头概念。1992年,在公司内部发布了安装了立体摄像头的汽车。
2008年5月,搭载第一代EyeSight系统的力狮正式上市,此时的预碰撞系统虽然能进行紧急制动,但是无法使车辆完全静止。
2010年5月,第二代EyeSight系统搭载在了第五代力狮上,其预碰撞系统可在30公里/时速度下刹停
第三代EyeSight系统在2013年10月发布,增加了车道保持功能,当前车紧急制动时,前后车相对速度小于50公里/时,预碰撞系统能避免事故发生。目前,该系统的装车量已经超过了100万辆。
斯巴鲁利用前风挡内左右两侧各装备一颗彩色高成像识别的摄像头组成了双目ADAS,兼具单目摄像头的物体识别能力和激光雷达的测距能力。
单目ADAS需要在测距前先识别障碍物,再进行测距,因此单目摄像头方案需要大量样本库,在识别物体后,再从成像尺寸或者在图像中的位置信息得到距离信息。
而双目ADAS基于人眼视觉的双目测距原理开发而来,不需要样本库,将摄像头拍摄到的各类障碍物实时运算转换为距离,通过计算与物体的相对速度和距离实现碰撞预警、车道偏离预警等智能驾驶辅助功能。
双目ADAS技术要求更高,视觉计算量更大,因此目前将其商用化的企业寥寥无几,而斯巴鲁就是将双目ADAS系统大规模用于量产车的少数车企之一。
斯巴鲁自动驾驶及高级安全业务总经理柴田英司(Eiji Shibata)和赛灵思汽车业务负责人、高级总监Willard Tu,对新一代EyeSight系统及其背后赛灵思SoC的作用进行了深入了解。
他表示,EyeSight系统通过升级立体摄像头拓宽了整个前方的视角,在提升数据处理能力的同时,通过追加四角雷达来达到全方位感应,进行协同控制。
除了自动紧急制动、自适应巡航控制和车道保持辅助等功能,新系统还可识别相邻车道是否有车存在、是否从相邻车道有车在靠近,增强了在十字路口避免发生事故的能力。当驾驶员分神时,新的EyeSight可以提醒驾驶员,避免出现事故。
在高速公路上面,车辆搭载新的EyeSight系统之后,基于弯道预测、自动减速的主动变道辅助功能,通过高精度地检测临近车辆,随时对路面的情况进行检测反馈,并且辅助纠正驾驶员的驾驶行为。
而对于斯巴鲁EyeSight系统未来的发展,柴田英司表示:“2020年,斯巴鲁已导入新一代EyeSight高级辅助驾驶系统;我们正在调查各种各样的技术在各个城市的成本将是多少、性能将到达什么程度、对降低事故的效果有多少等。到2025年,我们搭载的将是性价比zui高的技术、传感器。
不管怎样,如何能实现驾驶员、行人等所有交通参与者的安全,是我们最重要的事。再将来,或许可能实现自动驾驶,但我认为首先实现驾驶员辅助技术的演进是最优先级的。”
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