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自从诞生之日，创新就是5系的灵魂。1972年秋天，宝马的新总部大楼已经建成，那一年慕尼黑刚刚举办了夏季奥运会，第一代BMW 5系横空出世。它代表着BMW车系命名方式的开始，每款车的车名由三个数字构成：第一个数字代表车型，而后两个数字代表了发动机的排量。字母“i”代表了当时最新的汽车科技——燃油喷射式发动机。

第二代5系对承前启后意义重大。在这个时期，前轮驱动底盘结构迅速普及，似乎代表了未来。但是，宝马的工程师从仿生学得到启示：50︰50的前后重量分配和后轮驱动方式是运动性与舒适性完美结合的前提条件，而前置前驱底盘的轿车由于车头太重会影响操控品质，因而BMW公司决定以后生产的新产品依然采用传统的前置后驱底盘。从这代BMW 5系开始，马力已经不是唯一追求的目标。研发的重点放在追求更好的动力输出品质及操控品质上。所以运用了Can-bus总线技术及行车电脑。

第三代BMW 5系在发动机技术上再次飞跃，六缸发动机都装备了四气门技术、电控燃油喷射技术，这也是世界上首批采用可变气门正时系统的发动机，拥有当时最出色的动力输出品质。在设计上，设计师Claus Luthe把当时刚刚兴起的流线形艺术理念融进了新车的设计中，更把性能上的进步完全展现出来，唯美的设计风格在第三代5系上达到了顶峰。

1995年发布的第四代5系独创性地将两个圆形头灯安放在一个灯罩的内部，并在圆形头灯的外加上了灯环的设计，这就是BMW令人过目难忘的天使眼。这代5系在汽车工程方面取得了突出的进步，车身抗扭刚度在其所在级别中独一无二。同时，这是世界上第一款悬挂完全由铝合金轻金属制成的量产车。在上一代BMW 5系中选配的DSC动态稳定系统在这代5系上也成为了标准配置。第四代5系生命周期内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。

2003年问世的第五代5系开始了中国制造的历程。第五代BMW 5系的设计语言前所未见，为BMW的设计打开了一个新的纪元。这一代BMW 5系也是创新技术的代表作品，主动转向技术和自适应驾驶系统在BMW 5系上首次采用。iDrive多媒体控制系统把人与车的沟通带入了一个新境界。直列6缸发动机采用了镁铝合金，并使用了同级中最为领先的电子气门技术。2007年，自动变速箱的电子换挡杆取代了传统的机械换挡手柄。2006年底专为中国市场推出的5系长轴距版拥有更大的空间和更豪华的配置，在功能性、技术先进性和车型配置等方面树立了全新的标准，进一步巩固了领军地位。

从2005年起，BMW 5系成为全球范围内这个级别无可争议的领导者。在前辈的光环照耀下，第六代5系2010年上市，美学、科技、品质和功能性达到了全新境界，继续扮演着细分市场领航员的角色，其屹立市场的独特优势涵盖各大领域。 

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