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从外观上，入门的5座车型跟高配车型并没有什么差异。中期改款后的汉兰达换装了新的中网，看起来更硬朗。　汉兰达的在车身尺寸上跟指挥官相当，4890mm的车身长度以及2790mm的轴距还是保障了不错的乘坐空间。整体的观感也非常魁梧，这也很符合大多数国人对于大车身尺寸的追求。

汉兰达改款后内饰造型变化不大，依旧走的是实用主义路线。主要变化就是高配车型加大了屏幕的尺寸，并且取消了两侧的实体按键，使得整个中控看起来简洁不少。但是5座版本的车型还是那个6.1英寸的屏幕，相比于同样是7座车变5座的指挥官来说就要差了很多，缺乏了一些豪华感跟科技感。不过在安全配置的表现还是值得点赞的，全系标配10气囊，包括膝部气囊。

方向盘的造型中规中矩，多功能按键的分布还是很顺手的，不过没有配备换挡拨片无疑是个小小的遗憾。此外，汉兰达所搭载的ACC自适应巡航系统也让驾驶变得更加轻松安全，ACS低速安全系统也很大程度上避免了因走神而造成的事故风险。

座椅方面，五座版本的汉兰达配置也要低一点，织布的面料虽然看起来不够豪华，不过包裹性略显不足，但是填充物比较柔软，尺寸也比较宽大，秉承了传统丰田车一贯的舒适性。

动力方面汉兰达全系搭载2.0T涡轮增压发动机，采用双涡管涡轮增压技术，最大功率为162kW(220PS)，最大扭矩为350Nm，与之匹配的依旧是6速自动变速箱。