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创立于1916年的宝马汽车公司，身居德系三大豪华品牌之一，具有丰富的整车研发及制造经验。但在90年代之前，宝马旗下却并没有一款SUV车型，而在当时正值SUV的初次兴盛。因此宝马决定研发自己的首款SUV车型。自1994年开始，由当时的设计师克里斯·查普曼和克里斯·班戈共同设计。

　【第一代X5车型】

在经历了设计被雪藏、终止等诸多不顺后，第一代X5车型终于在1999年推出，并首先在美国市场上市。由于当时宝马手握路虎品牌，因此第一代X5车型借鉴了许多揽胜（L322）的技术。新车当时的定位为城市运动型SUV，更多的兼顾铺装路面，并匹配了xDrive全时四驱系统，以及多款排量的发动机。因此宝马也为X5从新定义了一个类型——SAV，也就是Sport Activity Vehicle（运动型多功能车）。新车在推出后，很快获得了成功，截止到目前，第一代X5车型在全球总共销售了130万辆，这对于一款SUV车型来说，是一个不错的成绩。在2004年，这一代X5被引入国内，随后宝马还推出了改款X5，以及排量更大的4.8is等车型。

　　第二代X5车型（2006-2013年）

就在第一代X5车型推出7年之后，宝马决定推出换代车型。于是在2006年11月，第二代X5车型正式发布，随后在2007年的上海车展亮相国内。作为换代车型，新车采用了全新的平台，但是在外观等设计上依旧保留了部分初代车型的风格。只是在细节及内饰方面进行调整，此外还包括底盘悬挂的提升，使得操控更加精准。此外，这一代X5车型还推出了7座版车型。

　【第二代X5车型】

车身尺寸方面，第二代X5在长、宽及轴距有所增加。而在动力方面，先期上市的车型仅提供了3.0L直列六缸汽油及柴油发动机，以及排量更大的4.8L发动机，匹配6AT变速器（2011年推出了搭载8AT的车型）。而在经过改款后，宝马推出了TwinTurbo双涡轮增压发动机，例如在2009年推出的X5M车型，搭载的4.4L双涡轮增压发动机，将X5的性能提升到更高的境界，也使得消费者对于大块头的SUV车型，有了一定的改观。

第三代X5车型（2013年至今）

在2013年的法兰克福车展，宝马正式发布了全新一代X5车型。作为该系列的第三代车型，全新X5的变化更加明显。更具新家族化的设计，虽然尺寸改变很小，但轻量化的设计理念，以及内饰及配置的提升与丰富，多种高科技配置的使用，都使得这一代X5具备更多的吸引力。

【第三代X5车型】

而在大家关注的动力方面，第三代X5车型首次推出了xDrive30d柴油版车型，搭载一台3.0T柴油发动机，在保证性能及扭矩输出的同时，兼顾了燃油经济性；主打的xDrive35i车型，则依旧搭载3.0T汽油发动机；而引入国内的xDrive50i车型，则搭载了全新的4.0T V8双涡轮增压发动机（海外版xDrive50i搭载4.4TV8双涡轮增压发动机）。而xDrive全时四驱系统，依旧成为其主打的招牌技术。传动方面，表现不俗的8AT变速器也已经全系匹配这这一代X5车型上。

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